Python和NumPy

Python 是一门编程语言，其使用贯穿了全书的示例代码。Python 是一种简洁明了的语言，对于输入/输出、数字、图像及绘图都具有良好的支持。这门语言的一些特性需要我们逐渐适应，比如缩进和紧凑语法。要运行代码示例，你需要安装 Python 2.6 或之后的版本，因为只有这些版本才提供本书中用到的很多工具包。Python 3.x 版本与 2.x 版本有很多语法差异，并且不兼容 2.x 版本，也不兼容我们所需的工具包。

熟悉一些基本 Python 操作会更容易理解这些内容。对于 Python 初学者，我建议读一下 Mark Lutz 的书 Learning Python [20] 和 http://www.python.org/ 上的在线文档。

在进行计算机视觉编程的时候，我们需要在向量、矩阵的表示上进行操作，这可以通过 Python 的 NumPy 模块处理；在该模块中，向量和矩阵是用 array 类型表示的。对于图像，我们也将采用这种类型的表示。Travis Oliphant 的免费电子书 Guide to NumPy [24] 是一本不错的 NumPy 参考手册；http://numpy.scipy.org/ 上的文档对于刚接触 NumPy 的读者来说是一个很好的起点。对于结果的可视化，我们会用到 Matplotlib 模块；而对于更高级的数学，我们会用到 SciPy 模块。这些就是你会用到的核心模块，详见第 1 章。

除了这些核心模块，对于某些特殊目的，比如读取 JSON 或 XML、载入并保存数据、生成图、图形编程、Web 演示、分类器等，我们还会用到很多其他免费模块。这些模块只有在特殊的应用和演示中才需要，如果你对于某种应用不感兴趣，可以跳过。

用于定义。

等宽字体（Constant width ）

用于函数、Python 模块及代码示例，也用于控制台打印输出。

数学公式为内联式（如 f(x)=w^Tx + b ），或者单独居中：

f(x)=\sum_{i}w_ix_i + b

只有需要参考的时候我们才对公式进行编号。

在介绍数学知识的部分，标量使用小写字母（s , r , λ , θ …），矩阵（包括图像数组 I ）使用大写加粗（ A , V , H ,…），向量则小写加粗（ t , c ,…），二维（图像）和三维中的点分别用 x =[x , y ] 和 X [X , Y , Z ] 表示。

使用代码示例

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