书名: 自动时代：无人驾驶重塑世界（比肩埃隆·马斯克SpaceX的伟大革命、2020年必读的无人汽车发展史！此时此刻正在发生的真实而激情澎湃的科技传奇，无人驾驶即将改变我们的未来！）

作者: 劳伦斯·伯恩斯 & 克里斯托弗·舒尔根

格式: EPUB

出版日期: 6月 2020

大小: 1.40MB

语言: 中文

尽管如此，特伦还是从他为惠特克工作的经历中学到了很多。2004年9月，蒙特梅洛的报告刚刚结束，特伦就参照惠特克的模板着手准备参加第二届DARPA大挑战。同惠特克一样，特伦也招募了志愿者，要求他们报名参加课程。特伦的课名为“人工智能项目”。在大约有40名学生参加的第一次会议上，特伦发表了类似惠特克风格的励志演讲。“没有课程大纲，也没有讲座，”特伦回忆说，“我们要做的就是制造一台机器人。一台能依照设定路线行驶的机器人汽车。”

参照惠特克通过向学生提出挑战来激励他们努力学习的方式，特伦也为他的班级设定了一个清晰的目标：在为期两个月的课程结束时，他们将建造一辆可以在DARPA第一次大挑战路线上行驶一英里的汽车。“我的个性和惠特克完全不同，”特伦说，“但我努力向他学习。我跟惠特克学到的是，你要给学生一个目标，难一点没关系，因为他们没有意识到这些目标很难达成，这些学生认为他们能做到。结果，他们真做到了。”

这个班级没有买车的预算。有人联系福特，希望福特能捐赠一辆车，福特答应了，但是要求用完后归还，而且不能损坏。也许是想到了厄姆森翻车的经历，特伦没有接受。幸运的是，他有一个叫约瑟夫·奥沙利文的朋友，在谷歌担任人工智能研究员，和一个叫塞德里克·杜邦的家伙一起踢足球，杜邦在帕洛阿尔托的大众实验室担任工程师。杜邦安排大众汽车向特伦的团队提供了一辆2004年的途锐R5 TDI，并且大众工程师帮助他们接入车辆的计算机系统。“这就像上帝的礼物。”特伦说。像Hlghlander一样，途锐有电控接口，在大众的帮助下，特伦的团队很容易就能接入计算机系统。

特伦最终招募了大约20人加入斯坦福团队，他将团队分成了几个小组。一个小组负责配置硬件，也就是将传感器装到途锐上，他们给途锐起了一个绰号斯坦利（Stanley），以彰显他们学校。另一个小组负责地图。第三组负责导航。